libusbにパッチあてて、kinectドライバをコンパイルして距離画像を表示するのは比較的簡単にできたんですけど、画像が乱れまくったり10秒ともたずに表示がフリーズしたりと、安定して表示するまでに結構手間取ったので、同じ状況の人がいたら参考になるかな…