[1602.00134] Convolutional Pose Machines
[1611.08050] Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields
少し前まではPose estimationは非常に難しい問題だったように思いますが、Convolutional Pose MachinesやRealtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fieldsといった論文において、Fully convolutionalなNNによって人体関節をconfidence map（もしくはbelief mapやheatmapとも呼ばれる）として推定する手法が提案、有効性が検証され、さらにそれを実装したソフトウェアが公開されて応用探索されていくのを見ていると、Pose Estimation自体は既に研究フェーズからは移行したように感じます。
最近、GoogleからWebブラウザで実行可能なPoseNetモデルがリリースされたというニュースがありましたが、OpenPoseのような関節間の接続を表現するPart Affinity Fieldではなく、各ピクセルの関節に対するオフセットを表すOffset Vectorを学習するモデルになっていて、これに限らず手法の工夫ポイントはまだあるようにも思いますが、進歩性としてはどこまで残っているんだろう？とは思います。
Deep Learning時代は、研究から応用までのスピードが速いですね...
